機械零件（machine element）又稱機械元件（machine part）是組成機械和機器的不可分拆的單個制件，它是機械的基本單元。研究和設計各種設備中機械基礎件的一門學科，也是零件和部件的泛稱。機械零件作為一門學科的具體內容包括：
1、零（部）件的聯接。如螺紋聯接、楔聯接、銷聯接、鍵聯接、花鍵聯接、過盈配合聯接、彈性環聯接、鉚接、焊接和膠接等。
2、傳遞運動和能量的帶傳動、摩擦輪傳動、鍵傳動、諧波傳動、齒輪傳動、繩傳動和螺旋傳動等機械傳動，以及傳動軸、聯軸器、離合器和制動器等相應的軸系零（部）件。
3、起支承作用的零（部）件，如軸承、箱體和機座等。
4、起潤滑作用的潤滑系統和密封等。
5、彈簧等其它零（部）件。
       作為一門學科，機械零件從機械設計的整體出發，綜合運用各有關學科的成果，研究各種基礎件的原理、結構、特點、應用、失效形式、承載能力和設計程序；研究設計基礎件的理論、方法和準則，并由此建立了本學科的結合實際的理論體系，成為研究和設計機械的重要基礎。